做保养作业以及进入专用机械手安全区域之前，请保证关掉主电源以及气压源，并将气源接头卸下。下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来介绍下机械手的保养。

一、机械手每日保养

1、擦洗导轨，光滑；

2、过滤减压阀排水；

3、查看气压来历的压力及空气的干燥度；

4、查看负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

6、机械手是否正常（机械手在手动状况是否不锁模并报警）。

二、机械手每周保养

1、擦洗导轨，光滑；

2、过滤减压阀排水；

3、查看气压来历的压力及空气的干燥度；

4、查看负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

6、机械手是否正常（机械手在手动状况是否不锁模并报警）。

7、查看机械手的衔接螺栓是否锁紧是否松动；

8、查看各个行程操控挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

三、机械手每月保养

1、查看同步带松紧度是否恰当；

2、清洗过滤减压阀、**器；

3、重新调整各动作的运行速度；

4、查看负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

6、机械手是否正常（机械手在手动状况是否不锁模并报警）。