下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来介绍下注塑机专用机械手的控制系统与工作步骤：

控制系统：

注塑机专用机械手的一切动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调作业联系，更是要依赖控制系统来到达。在控制系统的指挥下，机械手依照预订的作业程序完成各个动作，然后将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来断定控制系统。一般来说，规划或选用控制系统应遵循以下一些要点：

（1） 应保证机械手有满足的定位精度；

（2） 应留意机械手与注塑机的动作配合协调，保证机械手抓取制品脱离模具后，注塑机和机械手可以各自继续进行动作，然后削减时间浪费；

（3） 应留意操控机械手的运行速度，即要使机械手可以满足注塑成型短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振荡；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际作业要求之前的平衡联系。

工作步骤：

注塑机专用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般选用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手宣布 顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模—腔喷洒脱模剂—机械手上升脱离模腔—机械手向注塑机宣布闭模信号并引发注塑机的动静，机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。