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机械手伺服位置和手动速度的调整

机械手系统调整伺服位置操作简便、定位。注塑流水线设备通过伺服位置调整框和很少几个按键就能调整伺服的位置。调整伺服位置使用的3个按键:

【横行轴】键:用于调整机械手横行的模式;注塑机械手厂家一共有4种横行模式:连续移动、移动10毫米、移动1毫米、移动0.1毫米。

【横入】键:控制机械手横入,对应4种不同的横行模式,注塑流水线设备在连续移动模式时,按下【横入】键机械手开始横入,弹起【横入】键则停止横入;在移动10毫米模式时,按一次【横入】键则机械手机械手横入10毫米;对于移动1毫米和0.1毫米模式,按一次本按键则机械手分别横入1毫米和0.1毫米。

【横出】键:控制机械手横出,操作方法与【横入】键相同。

伺服位置调整是通过上面3个键和伺服位置调整框一同实现的,伺服位置调节框里面的数值表示伺服的位置,单位是毫米,到0.1毫米;光标的位置表示了当前伺服横行的模式:光标在“+”上表示当前横行模式是连续移动,光标在十位上表示当前的横行模式是移动10毫米,光标在个位上表示当前的横行模式是移动1毫米,光标在小数点后一位上表示当前的横行模式是移动0.1毫米。

用户按【横行轴】键来切换光标的位置即切换横行模式,注塑流水线设备切换顺序是:连续移动→移动10毫米→移动1毫米→移动0.1毫米;当模式是移动0.1毫米,再按【横行轴】键,模式又切换成连续移动,循环往复。

注塑机械手厂家在用户手动操作机械手时,从安全方面考虑,机械手的横行速度快只能达到全速横行时的50%。如:当前手动横行速度是6%,在手动状态下,可通过【+】/【-】键来调节手动横行的速度,慢是1%,快是50%,一共有十级速度可调。

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