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注塑机专用机械手的控制系统的作用 |
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注塑机专用机械手的全部动作都在操控系统的指挥下完毕,尤其是机械手与注塑机的谐和作业联络,更是要依托操控系统来抵达。在操控系统的指挥下,机械手依照预定的作业程序完毕各个动作,然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个出产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的功用,机械手的作业条件和要求,制品的形状和分量等来断定操控系统。 下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来讲讲注塑机专用机械手的控制系统的作用。 (1)应保证机械手有满足的定位精度; (2)应留心机械手与注塑机的动作协作谐和,保证机械手抓取制品脱离模具后,注塑机和机械手可以各自继续进行动作,然后削减时刻浪费; (3)应留心操控机械手的作业速度,即要使机械手可以满足注塑成型最短周期的要求,有要考虑是否会发作惯性冲击和振荡; (4)应考虑操控系统的费用与实践作业要求之前的平衡联络。
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