下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来分析注塑机械手的卸料装置。

注塑机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可使用液压摇摆缸作90度的旋转。

注塑机械手的工作过程首先是注塑机部分注塑完结，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀翻开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚悉数转载结束后，通过电眼的检测，承认瓶胚悉数都在取出板上了，开端退回的动作。退回到位后，卸料手开端前进到取料方位， 卸料板与取出板贴合。

注塑机械手的取出板真空开释，开端吹气，卸料手上的真空翻开，把料悉数都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位方位进行反转，由笔直方位转到水平方位，卸料手的真空开释，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完结。卸料手再由水平方位反转未笔直方位。

注塑机械手是为注塑出产自动化设备专门装备的机械，其针对不同的注塑制品采用不同的组织进行快速而有效的上下料操作，注塑机专用卸料机械手即其间一种。