下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来介绍下注塑机专用机械手作业中断。

注塑机专用机械手发生外部中断后，置外部中断标志是为了在体系复位时，能够依照这个标志进入手动操作界面，在手动操作界面中，手动单步操作把上下料机械手操作至默许方位，为后边的机械手动作做安全预备。对注塑机发出的机械手急停信号在复位后由程序去除。采用电平触发中断方式，只要在低电平转变为高电平(也就是急停按钮有必要拔出)时，才能使机械手的控制体系复位并且进入手动操作界面。上下料机械手复位后，硬件标志主动清零。

1、存储当时机械手的运动状态，置外部中断标志。

2、对注塑机专用机械手发机械手急停信号。

3、存储机械手急停的警报代码，方便以后备检。

4、在注塑专用机械手急停按钮按下是要求复位整个控制体系。