注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及外表特征等方面存在着差异，因而注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的首要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的习气性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动设备组成。关于夹持式手部，进行设计选用时首要考虑以下几点：

（1）手部应具有习气的夹紧力和驱动；

（2）手指应具有足够的开关规模；

（3）手指对制品应具有必定的夹持精度；

（4）手部对制品应具有必定的习气才能，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。