注塑机械手是为注塑出产自动化专门配备的机械，为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手规划的要害参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越凌乱。它能够在减轻深重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；能够模仿人体上肢的部分功用，能够对其进行自动控制使其按照预订要求运送制品或照料东西进行出产操作的自动化出产设备。行进注塑成型机的出产功率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产本钱、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来介绍**塑机械手的分类。

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度能够分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定办法程序和按出产工艺需求的阅历办法程序。固定办法程序涵盖了现在注塑出产的几种规范工艺，运用工业控制器来做简略、规矩和重复的动作。阅历办法程序是特意为出产工艺特别的注塑机适用，通过把根柢动作的有序而安全的编列抵达成功取物的意图。 2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点回想置放、任意点待机、较多自由度等功用，一般选用伺服驱动，能够进行****极限的仿人实施比较凌乱的操作，还能够通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功用，使其成为具有很高智能的注塑机器人。