下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来讲讲注塑机专用机械手的结构组成。

注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统，机械手抓取或开释制品、完结各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

驱动系统，为实行系统的各部件供给动力的系统，有气动、电动及机械等方法。比较常用的是气动和电动两种方法，气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可完结连续控制、定位精度高、但本钱较高。

控制系统，通过对驱动系统进行控制，使实行系统按照预定的作业要求进行操作，并对实行系统的动作进行批改的系统，一般包括方位检测设备和程序控制部分，一般选用点位控制和连续轨迹控制两种方法。