关于注塑生产中运用的机械手，一般可按其功用分为以下三种类型。下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来介绍下注塑机专用机械手的分类。

简易型

简易型注塑机专用机械手可分为固定形式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机专用机械手不能改动其作业程序，它具有可弹性、移动的手臂，运用自动操控装置做简略、标准和重复的动作；可变程序型注塑机专用机械手的作业程序可以改动，一般多为气动或液动，其结构简略，比较简单改动程序，多用于点位操控，遍及选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控系统，扩展了其运用规模。

回忆再现型

这种机械手具有回忆及可变程序的才能，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，可以造行比较复杂的做作。

智能型

这种机械手由电脑通过各种传感器进行操控，具有视觉、触觉和热觉功用，可执行各种操作，是才能最强的一种机械手，目前国内运用较少。