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注塑机专用机械手的控制系统 |
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注塑机专用机械手的一切动作都在控制系统的指挥下完结,尤其是机械手与注塑机的和谐作业联系,更是要依靠控制系统来到达。在控制系统的指挥下,机械手依照预订的作业程序完结各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的功能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和分量等来断定控制系统。一般来说,注塑机专用机械手的控制系统应遵从以下一些关键,下面注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来讲讲。 (1) 应保证机械手有足够的定位精度; (2) 应留意机械手与注塑机的动作合作和谐,保证机械手抓取制品脱离模具后,注塑机和机械手可以各自继续进行动作,从而削减时刻糟蹋; (3) 应留意操控机械手的运转速度,即要使机械手可以满意注塑成型短周期的要求,有要考虑是否会发生惯性冲击和振动; (4) 应考虑控制系统的费用与实际作业要求之前的平衡联系。
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