注塑机械手是为注塑出产自动化专门装备的机械，它可以在减轻深重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；可以模仿人体上肢的部分功用，可以对其进行自动控制使其按照预订要求运送制品或料理东西进行出产操作的自动化出产设备。提高注塑成型机的出产功率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产本钱、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的效果。下面注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家介绍注塑机械手平衡机构的方式。

注塑机械手的三种平衡定律：

（1）配重平衡机构

这种平衡设备结构简略，平衡效果好，易于调整，作业牢靠，但增加了机械手臂的惯量与关节轴的载荷。一般在机械手的不平衡力矩比较小的情况下选用这种平衡机构。

（2）弹簧平衡机构

弹簧平衡机构，机构简略、造价低、作业牢靠、平衡效果好、易修补，因而运用广泛。

（3）活塞推杆平衡机构

活塞式平衡体系分为两种，一是液压平衡体系，二是气动平衡体系。其间液压平衡体系平衡力大，体积小，有阻尼效果；而气动平衡体系，具有很好的阻尼效果，但体积比较大。活塞式平衡需求装备有专门的液压或气动设备，体系杂乱，因而造价高，规划、设备和调试都增加了难度，可是平衡效果好。用于配重平衡、绷簧平衡满意不了作业要求的场合。