下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来说说注塑机械手的安装过程注意事项。

注塑机械手的安装包含：箱体组件、抱合机构、俯仰机构、旋转机构，配重体系等。

安装注塑机械手绕y轴的旋转称为旋转动作，经过液压马达驱动回转支承然后带动前端部件完成旋转。安装注塑机械手绕z轴的旋转为俯仰动作，经过改动整体重心与吊点的相对方位完成。综上，能够明确安装注塑机械手相对轮毂六自由度的动作并确定相应履行机构。

注塑机械手一切参数和数据的设置能够经过电脑进行设定和修正，然后下载到机械手控制体系上履行，也能够在手上的控制器直接进行参数设定。

当注塑机呈现毛病时，注塑机和机械手就会发生互锁。即机械手呈现毛病时注塑时机中止运行操作。相同的在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止操作动作。

注塑机械手运用的资料一般都经久耐用、质量较好，具有满足的刚度，正常运用不会在其运行时变形。呈现毛病时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)，注塑机机械手会立即发出报警并停机，同时在控制器的触摸屏上显现毛病方位，以便操作人员能够快速排除。

正确的安装自动化机械手才会尽可能的削减毛病的产生，为注塑机械手的稳定高精度的运作提供良好基础，这也是运用人员时须掌握的一些基本技术。

正确合理的安装注塑机机械手能够习惯出产需求，提高出产效率。