下面由注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来讲讲注塑机械手的机身结构。

注塑机械手的机身是直接联接、支撑和衔接机械臂及行走结构的部件。它由臂部运动（升降、平移、反转和俯仰）组织及一些相关的导向设备、支撑件等组成。因为注塑机机械手的运动方式、运用条件、承载能力有所不同，机械手所运用的驱动结构、传动组织、导向设备也不同，致使机身结构有很大的差异。

一般情况下，完成臂部的升降、反转或俯仰等动作的驱动结构或传动部件都放置在机身上。臂部的运动越多，机身的结构和受越复杂。机身既可以固定式的，也可所以行走式的，即在机械手的下部装有能行走的设备，可沿地上或架空轨道运动。

常用的机身结构有：升降反转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构、类人注塑机械手机身结构。

注塑机械手的机身上除装有驱动臂部的运动设备外，还应装有驱动腿部运动的设备和腰部关节。靠腿部和腰部的屈伸运动来完成升降，靠腰部关节完成左右和前后的俯仰和人身轴线方向的反转运动。