二十一世纪的特色就是工业自动化，科技不断的行进研制出自动化设备解放了人工，企业出产选用自动化机械不仅仅节省了人工成本，更是大幅度的提高了出产的功率，是工业历史上的巨大行进。在塑料制品出产中，首要选用的自动化设备为注塑机，而注塑机械手是出产中首要用到的终端机械，今日注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家就给咱们讲讲注塑机械手的系统组成。

注塑机械手首要分为三大块，以下将逐一介绍。

一块：执行系统。执行系统是机械手首要用于出产作业的系统，在机械手的末端部分，首要结束为快速抓取或许开释物品，包括结束各种物品运送轨迹运动的系统，设计灵感来源于人体上肢手臂部分。

二块：驱动系统。驱动系统首要是为注塑机械手各个部件供应动力的系统，通过控制预设结束各种动作的运转，首要选用的驱动办法为气动驱动、液压驱动、电力驱动、物理驱动等。

三块：控制系统。控制系统是控制整个注塑机械手运作的中心系统，注塑机械手一切的动作悉数由控制系统控制结束，让机械师通过控制系统结束预设动作，达到出产的意图。