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在使用机械手需要注意以下几点：

1. 在使用机械手时，要保证机械手的各个运动臂行程开关好用，治具大小合适，避免运动伤人。
2. 同时使用吸取，报取，夹取时需要保证至少有一个有检知信号，避免产品挤伤模具。
   
3. 单独使用吸取时，一定不要将吸取信号短接；单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位，防止产品掉落压模。
4. 在机械手取出产品后，需要保证产品形状和外貌不发生破坏，对应的更换符合条件的吸盘、抱具。
   
5. 模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜，避免因为模具开模距离太小，机械手臂下降时撞坏治具。
6. 定期维护机械手的治具是否紧固牢靠，螺丝是否有松动。
7. 有的模具可能是细水口转大水口的产品，所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面，需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。