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横走伺服机械手控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。横走伺服机械手控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。横走伺服机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。横走伺服机械手手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。横走伺服机械手所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。 |
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